В смс-шлюзе Robokassa запросы нужно посылать в GET параметрах и подписывать с помощью Цифровой подписи.
Пусть ident - это идентификатор вашего магазина в системе robokassa, passwd - пароль.
В настройках, на вкладке "сообщения" находите пункт "Расчет цифровой подписи md5", по его содержимому будет строиться подпись.
Для робокассы оно заполняется так:
ident:%sms%:%text%:passwd
Затем в меню "настройка сообщений" нужно заполнить поле "Адрес СМС шлюза":
https://services.robokassa.ru/SMS/?login=ident&phone=%sms%&message=%text%&signature=%md5sig%
где ident - это идентификатор вашего магазина в системе robokassa
Post параметры задавать не нужно.